Полностью разгибать локоть не опасно при медленных и плавных подтягиваниях. Как в школе учили )
Если же идут подтягивания с раскачивания, рывка (как на кроссфит) или с дополнительным отягощением, то полное выпрямление локтей может привести к травме сухожилия.

Всегда лучше договориться о подробностях соревнования в упражнениях )
Обычно люди не связанные с кроссфит подразумевают простые "школьные" подтягивания )